机器人“瓦力” 化身安全护航员

    本报重庆5月23日讯（通讯员丁明明  任达禹）“‘瓦力’让安全管理更加灵敏高效！”近日，中铁十二局四公司承建的渝万高铁长岭岗隧道1号横洞施工现场迎来隧道智能化安全管控集中观摩。看到该项目创新应用的隧道智能化应急集成装置机器人“瓦力”时，观摩人员纷纷赞叹。走进隧洞内，只见“瓦力”闪着大“眼睛”注视着隧道掌子面施工作业，洞外管理人员通过机器人即可远程掌握掌子面瓦斯浓度、地质环境、人员定位等信息，实现安全管理超视距作战。该系统自应用以来先后多次迎来全线观摩，成为安全管理“新星”。

    “它的肚子相当于一个‘百宝箱’，高度集成了网络传输基站、应急救援电话、视频监控和一键报警系统等应急装置，可以实现隧道安全管控‘一站式’保障。”项目经理隋洪涛介绍说，配备的两条全地形履带和UPS电源可以让它在各种复杂条件下如履平地，实现掌子面作业全过程全天候可视化监测和远程一键报警，大幅提高了项目隧道掌子面安全管控水平。

    隧道安全应急管理长期以来是项目建设的重点课题，以往受到施工工序和作业环境影响，建设者无法在隧道初期支护设置永久应急管控系统，且各设备安装位置相对分散，难以发挥各系统功能，因此隧道安全施工监管对于项目安全员来说是一场极大考验，需要投入大量管理要素和人力资源才能满足现场需要。“‘瓦力’以一己之力代替了繁重的管控任务，实现了‘智能管人’的目的。”项目总工程师张晓飞说，“瓦力”的出现彻底解决了安全管理碎片化、不连续的难题，在渝万高铁隧道建设中大显身手。

    为确保“瓦力”充分适应隧道安全管理实际，项目团队从科研立项开始，采取多种技术路线，通过反复试验、平行推进，整合形成了一整套改进提升方案，先后迭代研发了三代四型产品，推动隧道安全管理系统实现了从固定分体式到可移动集成化的跨越。“‘瓦力’解决了以往安全设备移动安装耗时费力的问题，不仅使安全员轻松了许多，也为人员作业提供了自动化安全保障。”项目安全员韩江雪说。

    如今，项目管理人员只需要在洞口信息化中心轻点鼠标，即可通过“瓦力”实时监控多个作业面安全生产情况，真正做到了“眼观六路、耳听八方”，为隧道安全平稳施工保驾护航。