司祥生:海拔5000米“驯服”钢铁巨兽

    西藏玉龙铜矿，海拔5000米。氧气含量不足平原一半。这片被视为“生命禁区”的高原上，一场静悄悄的智能革命正在上演。

    巨大的矿用卡车沿着陡峭湿滑的盘山道精准行驶、卸载，驾驶室却空无一人。几公里外的指挥中心，中铁十九局北京领航智途科技公司露天矿山无人驾驶技术带头人、自动驾驶部部长司祥生紧盯着屏幕上跳动的数据流。这位清华学子，正用一行行代码指挥着“钢铁巨兽”的无人化迁徙。

    2024年，司祥生选择投身露天矿山无人驾驶这一“无人区”。在山西太钢袁家村铁矿，他主导开发出基于激光雷达的局部定位系统，将停靠误差控制在厘米级，让百吨矿卡拥有了“绣花”般的精准度。

    真正的硬仗在西藏玉龙铜矿，司祥生带领团队在极寒中开展“极限压力测试”。一次系统调试中，车辆急转弯出现微小偏移。他立即将自己关进临时集装箱办公室，边吸氧边排查代码。两个通宵后，底层BUG终于修复。

    在陕西铜川项目，司祥生展现出前瞻视野。他将前沿“世界模型”技术引入矿山，构建出与真实矿区一模一样的虚拟平行世界。在这个数字空间里，矿卡的每一次刹车、每一个弯道都被无限次模拟优化。“以前实车调试风险高、成本大，现在先在虚拟世界跑通百万次，再把最优解搬到现实。”测试效率因此提升30%。

    一年间，他带队攻克高海拔极寒适配、遮挡场景高精定位、低延迟远程控制等7大核心技术壁垒，累计申请专利23项。2025年4月，其研发的智能网联无人矿卡技术在日内瓦国际发明展上同时斩获特别大奖和发明金奖，让中国智慧矿山技术登上世界之巅。

    在高原矿区，司祥生牵头组建“技术攻坚突击队”，带领团队成员迎难而上，累计解决了32项突发的系统故障与技术难题。为了留下一支带不走的技术队伍，他创办“技术夜校”，利用调试间隙手把手教学，累计培养出56名技术骨干，真正实现了从“输血”到“造血”的转变。

    站在国际矿业大会的讲台，他自如切换中、英、法三语，向世界自信宣告：“中国矿山智能化技术已走在世界前列！”这份底气，源于他在太钢袁家村的尘土里埋首调试的日夜，更源于在玉龙铜矿5000米海拔与星辰为伴的坚守。在他的身后，越来越多的“钢铁巨兽”正在云端自主驰骋，为中国铁建的智慧矿山发展注入强劲的动能。

    （彭春辉）