盾构机长张嘎的新工位

    通讯员  李桂香  宋新宇

    清晨7点，随着第一缕阳光穿透窗户，洒在甬舟铁路金塘海底隧道地面智慧中心办公区，中铁十四局“甬舟号”盾构机长张嘎也坐在了操控台前，眼前是一块覆盖整面墙的电子屏幕，上面清晰地展示着盾构机的三维模型，各项参数一目了然。

    “开始推进，开始推进！”查看完盾构机夜间施工数据，张嘎果断地通过对讲机发出掘进指令，随后按下面前控制台上的启动键。与此同时，向东2044米、地下64米处，开挖直径14.57米的“甬舟号”盾构机刀盘开始缓缓转动，机械轰鸣声响起，而面前的屏幕上，盾构机的三维模型也同步转动起来，刀盘转速、切口压力等数据也开始跳动、更新。

    这是甬舟铁路金塘海底隧道远程驾驶盾构机掘进的场景。这套由中铁十四局联合高校自主研发的远程驾驶装备，一改往日井下施工的场景，让张嘎稳坐地面之上，就可以操控位于地下的盾构机向前掘进。

    “以前在狭小、封闭的盾构机空间里工作，那环境就像置身一个钢铁蒸笼，潮湿闷热不说，还得时刻提防地层中可能含有的有害气体。现在好了，有了远程驾驶系统，我们这工作环境大变样，安全又舒适。” 张嘎微笑着说道。

    从“人随机器走”到“机器随人控”，这不仅仅是工作地点的简单改变，更是施工理念的一次升级。这套远程驾驶系统构建了“地面—现场—总部”的多层网联驾驶控制体系，并通过融合“人工智能+大数据”技术，实现盾构机一键启动、智能掘进，真正达到了“有人值守、无人驾驶”功能。

    翻开甬舟铁路金塘海底隧道剖面图，地下施工难度清晰可见。“甬舟号”盾构机负责的宁波侧4940米盾构隧道区间，地层及海域环境构造复杂，硬岩和软硬不均地层占比近七成，尤其是要经历24次软、硬地层交替变换，需要人工极其频繁地进行高压换刀作业，施工复杂程度、难度和风险在世界范围内绝无仅有。

    远程驾驶模式下，张嘎虽然不在施工现场，但面前的数字盾构系统成为他眼观六路、耳听八方的“利器”。轻触鼠标，张嘎熟练地打开掘进监测页面，地层信息与盾构机推力、贯入度、推进速度等瞬间映入眼帘，格外醒目的，是下方红色的报警信息，“盾尾油脂压力超限”。

    看到预警信息后，张嘎立即通过通信系统，安排盾构机上的工作人员对油脂系统进行排查，经过多方监测，最终发现是泵送油脂的气动油脂泵气源阀门漏气，及时将预警进行了处理。

    张嘎介绍说，数字盾构系统每秒钟都会接收来自“甬舟号”盾构机的掘进关键参数、注浆、油脂、主驱动密封、刀具磨损信息，系统会根据设定的预警值自动分析，实现智能预警判别，一旦数据超限，就会自动分级推送到相关人员。

    不仅如此，借助数字盾构系统，张嘎还可以通过现场布设的视频监控，配合洞内人员定位系统，利用远程警告功能和应急指挥调度功能，实现对施工过程的安全管控无死角。

    “我们的平台还与位于南京的公司本部盾构智慧管控中心联动。所有盾构施工数据和安全管控数据都会传送到管控中心，那里有掘进管控和安全管控专家24小时值守，确保无人驾驶盾构的施工安全。”张嘎说，这相当于为盾构施工上了“双重保险”，让远程驾驶更加安全可靠。

    更值得一提的是，远程驾驶技术的探索，也是为恶劣环境及应急模式施工提供技术储备。张嘎说，“未来我国的隧道建设将会面对更大埋深、更大直径、更长距离、更复杂环境的难题，当遇到紧急情况时，在地面上就可以控制盾构机，为人员和设备安全提供一份保障。”

    目前，“甬舟号”盾构机已经进入更加复杂的海域段施工。在新工位上，张嘎充满了期待，“我们将深度融合人工智能技术，围绕设备智能诊断、掘进参数预测优化等盾构场景，用数据赋能把这座超级工程建设好，推动我国隧道建设技术迈向新高度，为交通基础设施建设提供创新范例。