“我的机器人工友太卷了!”

    开栏的话

    改革大潮奔涌向前，职工群众是弄潮儿。中国铁建改革深化提升行动如火如荼，广大职工既是参与者，也是推动者；既是实践者，也是受益者。他们用智慧和汗水书写改革篇章，用奋斗和奉献诠释责任担当。    中国铁建始终坚持让职工共同参与、共同建设、共同享有，紧紧依靠全体职工和衷共济、共襄大业。本报即日起开设“基层改革微故事”栏目，聚焦基层一线，以小切口、小故事折射大时代、大变革；用鲜活的案例、朴实的语言、细腻的笔触，讲述改革给基层员工带来的获得感、幸福感、参与感，展现中国铁建人昂扬向上的精神风貌和砥砺前行的奋斗姿态。

    通讯员  许月霞  饶秀娟

    “太卷了，这刚过了个年，你咋还跑起来了？！”管片操作工李友发指着生产线上行走的机器人感叹道。

    随着他的视线，一个机械手臂正灵活地在装满混凝土的模具上挥舞着，随后末端抹盘精准压住凹凸区域，伴着“滋滋”两声，瑕疵处便被旋磨平滑。

    “这是咱们的最新成果，不仅能行走，抹面技术更高了，还能自主避障呢。”在北京房山，中铁十四局智能装备研发员臧国强正跟拍记录数据，抹面机器人完成作业后，灵巧地收回机械臂并折成45度角，行走到下一个工位。

    李师傅凑近观察：“是比上一代利索多了，这抹面纹路比老王头的手艺还匀称。”

    “可别夸早了”，智能装备研发负责人胡云发从控制台后直起腰，盯着运转的机械手臂客观评价道：“它刚学会识别蜂窝麻面，行走模块的避障算法还得喂几天数据。”

    对于中铁十四局房桥公司的工人来说，机器人并不稀罕，在他们的大直径盾构智能管片生产线上，“大力娃”运载机器人、“千里眼”检测机器人、“火娃”焊接机器人等和工人合作工作，再加上数控中心“大脑系统”的助攻，优质的管片源源不断地输送到线下重难点工程，助力京津冀轨道交通建设。

    “抹面机器人可是我们的优秀工友”。胡云发回忆，从2016年研发出“行架数控式”的初代抹面机器人，中间改进了好几版，现在这是第五代产品，最大的优点是更加智能。

    抹面是管片生产的一道重要工序，劳动强度大且质量要求高。为保障抹面效果，提升生产效率，2020年，胡云发团队首次尝试小型工业机械臂形式，试验时，机械臂“吭哧吭哧”地一顿涂抹，混凝土还是坑坑洼洼的，抹盘还把泥浆溅得到处都是，惹得工人们哄堂大笑。

    虽然多次受挫，研发团队并不气馁。找准了方向，他们改用大型工业机械臂，同时对末端执行器改进，双管齐下，抹面效果大幅提升，升级版的抹面机器人在青岛二隧、京滨城际铁路和津潍高铁等多个工程项目成功应用。

    “得让它‘长眼睛’！”看着生产线上的机器人，研发团队琢磨，“还得让它‘走起来’”。

    于是，如今的抹面机器人加装了视觉识别系统，可以自主学习，扫描混凝土表面平整度，再用算法规划抹面路径抹平，实现了真正的智能化操作。

    多年来，中铁十四局在管片智能化生产领域不断探索，从造机器人、升级机器人到形成生产线，经过五次创新迭代，2023年，自主研发的第五代绿色智能大盾构管片生产线落户天津，繁重的工序基本由机器人同事接手了。

    在天津东丽区整洁宽敞的车间内，密闭降噪的下料室传出低音震动，抹面、喷涂、清理、检测、运载等机器人工友有条不紊地运转，演奏出一首现代工业交响曲。

    在机器人工友的帮助下，“房桥管片”产量高、品种全、质量优，为中铁十四局大盾构穿越江河湖海城提供了牢固支撑，目前已应用在超700公里的隧道。

    研发车间里，新一批“机器人工友”正在被组装测试，即将走上工作岗位。