实现国内首家矿用卡车纯无人化运行

    本报满洲里11月20日讯（记者张振宇 通讯员冯宏超）初冬的呼伦贝尔草原，一片冰天雪地，在被誉为“中国铜工业新坐标”的内蒙古满洲里乌山项目施工现场，6台无人驾驶矿用卡车完成铲装任务后，在晨曦映照下满载矿石缓缓驶出采坑。日前，中铁十九局矿业公司乌山项目实现国内首家矿用卡车纯无人化运行，最高速度可达每小时30公里。

    乌山露天矿无人驾驶运输系统研究与应用项目由中铁十九局、中国黄金集团、徐工集团3家单位联合研发。实现矿用卡车无人驾驶后，将满足乌山露天矿对少人化、无人化作业的生产要求，大大提升作业安全性，实现露天矿山安全高效生产。

    据悉，为确保无人矿用卡车运行安全，国内其他矿山企业普遍采用“安全员在车并随时准备接管进行制动”的形式，即无人驾驶运输系统正常运行时，安全员不采取任何动作；在无人驾驶运输系统失效时，由安全员制动车辆。而乌山项目露天矿无人驾驶运输系统研究与应用项目中，项目组成员通过长期软件架构优化，梳理大量故障问题清单后，进行自动识别算法开发，使自动识别算法开发与行为决策相结合，做到无人驾驶矿用卡车在出现故障时能够自动停车，确保安全员顺利下车。

    据该项目负责人介绍，为了加快乌山项目露天矿无人驾驶运输系统研究与应用项目进度，在实施过程中，项目组全体成员通力合作，连续攻克了轨迹控制、感知检测、故障诊断、行为决策等关键技术难题，最终实现了安全员下车试验，并且做到行驶稳定、控制精确、流程顺畅。

    下一步，乌山项目露天矿无人驾驶运输系统研究与应用项目组将试验国际最新的激光传感器感知系统和全新的工业5G网络等技术，通过运行，持续累积故障处理经验，并不断完善各类故障处理机制，做到与生产实践深度结合，将乌山项目露天矿无人驾驶运输系统研究与应用从技术研究不断向产业化应用推进。