无人驾驶“跑”出新质生产力加速度

    本报记者  张振宇  通讯员  冯宏超

    近日，在2026中国（天津）国际矿业大会上，中铁十九局携智慧矿山自主品牌矩阵亮相，L4级无人钻机模型、无人驾驶矿卡座舱等实物引得国内外客商驻足。依托自研和创新能力，中铁十九局已率先打通钻、爆、挖、装、运全流程无人化链条，“自己有场景、自己出题、自己解题”的闭环能力，正从展台走向矿山一线。

    陕西铜川，中铁十九局矿业公司杨泉山石灰石矿施工现场，三台满载的百吨级无人驾驶矿用自卸车驶入一段仅12米宽的道路，有人驾驶矿卡正迎面开来。没有鸣笛，无人车平稳减速、横向微调，擦肩会车，随后径直倒进不足10米宽的料仓，停靠误差不到10厘米。在2000公里外的藏东高原，在西藏玉龙铜矿海拔5000米作业面上，零下20摄氏度的寒风裹着飞砂砸在车身上。另一支无人矿卡编组正沿20米宽、8%坡度的崎岖矿道精准卸载。云端指挥中心里数据流过，人不在车上，却可看到每一公里矿道的实时画面。

    这两幅画面，是中铁十九局矿业公司把“新质生产力”写进矿山现场的真实写照。

    从“现场秀”到“必答题” 

    习近平总书记强调：“发展新质生产力不是要忽视、放弃传统产业……用新技术改造提升传统产业，积极促进产业高端化、智能化、绿色化。”

    2024年4月，国家矿山安监局等七部门印发《关于深入推进矿山智能化建设 促进矿山安全发展的指导意见》，明确到2026年，煤矿、非煤矿山危险繁重岗位智能装备或机器人替代率分别不低于30%、20%，到2030年推动开采作业少人化、无人化，本质安全水平大幅提升。以智能化“减人、增安、提效”，成为保障能源资源安全的硬约束。

    中铁十九局矿业公司涉足矿山领域40余年，持有矿山施工总承包特级资质（全国同行业仅14家），拥有4000余台（套）世界先进装备，年采剥能力突破6亿立方米。传统矿山“四肢发达”的时代正在终结，必须让机器从“听从指令”走向“感知环境、自主协同”。2020年，矿业公司成立信息化公司，2024年组建北京领航智途科技公司，把“智控、智行、智护、智擎”四大体系作为智慧矿山主攻方向，而无人驾驶技术正是最硬的王牌。

    12米“穿针”与全天候“在场”

    老旧矿山智能化改造有两个绕不开的世界级难题：路太窄、天太差。而在陕西铜川项目首先攻克“路窄”的问题。“这如同‘重卡穿针’。”领航智途自动驾驶部技术带头人司祥生打了个比方。12米宽的矿道，满载近百吨的无人矿卡要与对向有人车会车，还要精准倒进不足10米宽的卸料仓——相当于在一条双向单车道的窄路上，一辆没有司机的矿车完成“倒车入库”。无人车必须实时感知周围环境，毫秒级算出可行驶区域，把行驶轨迹控制在厘米级，还不能拖慢整个矿山的运输节奏。团队给出的答案是“零生产效率损失”——有人车和无人车混编作业，矿山总运量不降反稳。

    而面对的另外一个难题就是天气原因。下雨起雾时，激光雷达的探测信号会被雨滴粉尘严重干扰；夜间作业，车灯眩光又会让摄像头“致盲”。团队逐一拆解：雨雾天重写感知算法，让系统能在能见度不足50米时依然“看清”前方三维路况；夜间靠红外辅助和微光增强补位，配合高精度惯导定位，即便卫星信号被遮挡，90吨满载车倒车入仓的精度仍锁在10厘米以内。无论刮风下雨、白天黑夜，无人矿卡照样跑。

    这套全天候、窄路混编的能力，不是只在铜川“表演”过。在西藏玉龙铜矿海拔5000米的作业面上。从2024年9月启动到12月成果交付仅用90天，双编组10台无人驾驶矿卡实现“安全员下车”，在线运行率超99%，2025年一季度整体运输效率追平有人驾驶模式，年节约燃油轮胎成本约600万元。这套在极寒、缺氧、强风极限工况下跑通的“智行”系统，2025年4月站上第50届日内瓦国际发明展领奖台，同时斩获特别发明大奖与金奖。玉龙铜矿的实践，证明了无人驾驶不是平原矿区的“晴天限定”，而是能扛住生命禁区的生产工具，为高海拔矿山智能化提供了可复制的中国方案。

    场景即壁垒，懂矿山才是硬道理。目前矿山无人驾驶赛道企业很多，但多数技术公司面临同一个困境：懂算法不懂矿，进了现场才发现“矿道不是公路”“扬尘不是雨雾”“重载上坡和空载下坡是完全不同的动力学”。矿业公司的独特优势恰恰在于有着40年的矿山施工经验。技术人员跟车作业，把采剥计划、配矿节奏、破碎站吞吐节奏写进调度算法。这种“施工逻辑+算法逻辑”的深度咬合，是其他技术公司无法比拟的。正如司祥生所说：“不了解矿山的工作场景，就做不出好用的无人系统。”矿业公司正在把这套“场景定义技术”的能力封装成可输出的产品——从单一施工建设到全套方案输出，从给自己用，到给全行业用。

    从矿山机械化作业到无人驾驶的应用，再到瑞士日内瓦的国际领奖台，中铁十九局矿业公司用40年走通一条路，那就是把国家战略接进矿山场景，把“科技创新和产业创新”的基本路径用无人驾驶刻进每一公里矿道，把新质生产力从纸面部署夯成高原上的生产力。