中铁十九局矿山项目启用无人驾驶矿卡

    本报满洲里11月11日讯（记者张振宇  通讯员冯宏超）近日，1台载重120吨的无人驾驶矿卡在内蒙古乌山铜钼矿采矿场南矿段795平台首发试运行，标志着我国首个高水准“露天矿山无人化运输系统”矿山应用示范基地无人驾驶运输试验全面开启。

    为响应国家智能矿山战略发展要求，推动国内露天矿山采矿工艺数字化、智能化和无人化建设进程，今年6月，中铁十九局、中国黄金集团、徐工集团、中科院共同签订《露天矿山无人化运输系统战略合作协议》，在乌山矿共同打造国内首个高水准“露天矿山无人化运输系统”矿山应用示范基地，开启多方共建露天矿山国产化无人运输系统示范工程。

    乌山项目是国家级绿色矿山和中国铜工业新坐标。近年来，建设单位着力在该项目构建矿山智能化管理系统，打造国内露天矿山无人驾驶示范样板工程，树立研发、制造、用户需求与应用相结合的合作典范。据中铁十九局乌山项目经理刘海军说：“此次无人驾驶矿卡采用量产化激光雷达、毫米波雷达等先进传感器，突破了多传感器信息融合、车辆控制、智能决策和系统集成等技术难题，可在中心调度系统指挥下，实现自动装卸、循迹行驶、智能避障等无人驾驶，我们在无人驾驶运输系统后续调试工作中与其他几家单位共同推进完成露天矿山无人驾驶运输系统的研发与应用研究工作。”

    据悉，现场试运行测试里程6公里，由装载场行驶至卸载场，再由卸载场返回装载场，以平均每小时15公里的速度行驶，共计用时20余分钟。