全国首例采用工业机器人的高铁接触网腕臂智能化生产线成功投用

    本报武汉6月3日讯（记者徐云华 通讯员徐 干  马林林）5月24日，由中铁十一局电务公司与铁四院电化处共同研发的高铁接触网腕臂智能化生产线，通过中国铁建对该生产线课题的中期检查，这是全国首例采用工业机器人的高铁接触网腕臂智能化生产线。目前，该生产线已生产了5000余套腕臂，并在汉十高铁成功应用。

    接触网腕臂预配是高速铁路接触网施工关键工序，受工序衔接相对独立影响，存在施工机械化普及率低、人工预配误差不受控等特点。为提升施工精度，中铁十一局与铁四院于2018年组建联合攻关小组，联合进行科技攻关，并在中国铁建实现科技立项，全力推进课题研究，目前已取得接触网建造“大数据中心”、智能数控预配中心、生产线智能控制系统等系列成果。

    为确保生产实效，课题组在行业内率先搭建智能化腕臂预配车间，由两台法兰克机器人、全自动切割平台、喷码机、伺服电机、仿形夹具及运动控制系统组合而成，能够直接读取腕臂预配参数，智能完成信息喷码、切割、转运、螺栓按力矩拧紧、装配零部件等工序，实现力矩偏差小于0.1牛米、装配误差小于2毫米的高精度生产目标。

    此外，腕臂均带有唯一二维码“身份证”，实现可追溯、全生命周期信息化管理。据综合测算，智能化生产线的产能为人工预配的5倍，单套腕臂预配成本却仅为人工预配的一半。